GDJ-3A型光电纠偏系统

GDJ-3A型自动光电纠偏系统，是对薄型物料在传送过程中的位置偏移进行控制的自动控制系统，具有自动检测、自动跟踪、自动纠偏等功能。能对纸张、薄膜、不干胶带、铝箔、带钢及其它物料的标志线或边缘进行跟踪纠偏，以保证卷绕、分切的整齐。该系统可用于轻工、纺织、印染、印刷、轧钢等行业。

一、工作原理

在物料卷绕过程中，由光电传感器检测边或线的位置，以拾取边或线位置偏差信号。再将位置偏差信号传递给光电纠偏仪进行逻辑运算，向机械执行机构发出控制信号，驱动机械执行机构，修正物料运行时的蛇形偏差，保证物料直线运动。左、右限位开关防止系统失控。

二、技术指标

1、.跟踪标志宽度： ①对线工作   标志线宽度＞2mm

②对边工作   边标志侧保持5mm以上同色区

2、光电传感器与物料的距离：  12 mm + 2mm

3、响应时间：                10 ms

4、灵 敏 度：                + 0.1mm

5、纠偏速度：                15～30 mm/s

6、输出容量：                由电机的输出功率决定

三、系统的组成

1、光电传感器

系统采用光电传感器检测“线”标志或“边”标志的偏差，并将信号传递给光电纠偏仪。

光斑直径： Ф1mm

检测距离： 12mm + 2mm(特殊需要可定做)

2、GDJ-3A型光电纠偏仪

光电纠偏仪对光电传感器信号进行逻辑运算，向机械执行输出控制信号。

A、前面板

   前面板上部为当前工作方式指示灯，下部为控制按钮。

    “ 极性 ”            按钮：  用于设定执行机构在自动控制状态下直线运动方向，由“极性”指示灯表明当前工作方式

    “ 边线 ”            按钮：  用于设定系统在“对边”或“对线”方式下的工作。由“对线” 指示灯表明当前工作方式

“ 手动 ”、“ 自动 ”  按钮：  用于设定系统当前运用手动控制方式或自动控制方式。由   

             “手动”、“自动” 指示灯表明当前工作方式

“左”、“右”          按钮：  用于手动状态下执行机构的手动操作，自动状态下无效。

“左限位”、“右限位”指示灯：  用于指示二限位开关的状态。

“正  偏”、“负  偏”指示灯：  用于指示物料的偏移状态。二灯同时熄灭时为平衡状态。

“左”、“右”        指示灯：  用于指示执行机构的直线运动方向。

B、后面板

 传感器端子：     

1、2、3脚为光电传感器1连接端子。其中，1脚：+15V；2脚：信号；3脚：地。

4、5、6脚为光电传感器2连接端子。其中，4脚：+15V；5脚：信号；6脚：地。

7 、8、 9 脚为左限位开关连接端子。其中，7脚：+15V；8脚：信号；9脚：地。

当用常开或常闭开关作限位开关时，连接至8、9脚，7脚悬空。

10、11、12脚为右限位开关连接端子。其中，10脚：+15V；11脚：信号；12脚：地。

连接方法同左限位开关。

电机端子用于连接机械执行机构的同步电机。

1脚：红  2脚：黄  3脚：白  4脚：蓝。

（2脚、3脚在仪器内部相连）

C、仪器外形尺寸：

   长：292mm     高：100mm      深：310mm 

3、机械执行机构

接受光电纠偏仪的控制信号，产生机械往复运动，完成对物料架的牵引，修正物料运行时的偏差。机械执行机构由交流同步电机、丝杠、拖板等组成，

四、仪器内部跳线设置

运行前需对GDJ-3A线路板上的JP2、JP3跳线设置。

用常开开关作限位开关时，GDJ-3A-1线路板上的JP2跳线连接；用常闭开关时，JP2跳线断开。系统出厂时设置为常开限位状态。

用双光电传感器作对边控制时，JP3跳线断开；用单光电传感器作对边控制时，JP3跳线连接，此时，电机处于正转或反转状态，无平衡点。系统出厂时设置为双光电传感器状态。

五、操作方法

1 、开启电源，将光电纠偏仪设定在“手动”状态。

2 、设定系统的“边”、“线”状态。

3 、调整光电传感器位置

      当系统用单光电传感器作“对边”工作时，使光斑处于边界线上。光电传感器连接于后面板上传感器端子的1、2、3脚。

4 、调整光电传感器与物料的垂直距离，使光斑清晰。

5 、调整光电传感器的感度调整旋钮，使光电传感器对浅色和深色有不同状态的信号输出。

6 、用“左”、“右”按键调整物料的位置，使其稍偏移平衡状态，然后，设定系统工作于“自动”状态，若物料能回到平衡，说明系统的“极性”设定正确。否则，按“极性”钮，改变当前的“极性”。

7 、设定系统工作在“自动”状态，开启卷绕设备，系统开始运行。

六、工作条件

1 、工作电压  AC220V+ 10%  50Hz

2 、环境温度  50℃以下

3 、空气湿度  ≤85%  （25℃）

七、注意事项

       1 、将光电传感器安装于检测辊上方，使光线照射于物料抖动最小处，入射光线与检测辊的切线垂直。

              2 、本系统的纠偏精度主要决定于光斑位置的调整。应先调整其中一个，让光斑位置处于使该光电传感器状态翻转的临界位置。然后再调整另外一个。

              3 、对于“对线”工作方式，平衡时，两光电传感器输出信号相同；对于“对边”工作方式，平衡时，两光电传感器输出信号相反。

               4 、当“限位”开关动作时，同步电机停止转动，蜂鸣器报警。需在“手动”状态调整物料位置到平衡点。左限位开关动作时，只能用“右”键调整物料位置。右限位开关动作时，只能用“左”键调整物料位置。二限位开关有方向之分。

                  5 、自动卷绕、分切时，若有意外情况要停止运行，只需按“手动”状态，不一定要关电源。

                  6 、当物料参差不齐时，宜降低物料运行速度。