与应变式转矩转速传感器配合使用，可检测转矩、转速、功率，可与上位机通讯（RS232或RS485)，可输出转矩、转速模拟量信号。
1、基本技术规格
尺寸：外型322x127x340mm，开孔：292mmx102mm。
仪表电源：220VAC
显示范围：
扭矩测量：-99999~99999N.m，显示取绝对值：0~99999N.m，小数点位置可设定
转速显示：0~99999，小数点位置可设定
功率显示：0～99999，小数点自动调节
变送输出（选配）： 2路4mA~20mA直流电流输出（也可定制0-10V模拟量输出）。负载能力：小于等于600Ω
2、前面板及按键说明
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名 称
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说 明
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显示窗
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① 测量值第一显示窗
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— 显示扭矩测量值
— 在参数设置状态下，显示参数符号、参数数值
— 末位小数点闪烁表示峰值显示状态
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显示窗
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② 测量值第二显示窗
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— 显示转速测量值
— 在参数设置状态下，不显示
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显示窗
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③ 测量值第三显示窗
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— 显示功率测量值
— 在参数设置状态下，不显示
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④ 指示灯
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Ÿ 扭矩报警点的报警状态以及显示峰值标志
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操
作
键
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“设置”键
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Ÿ 测量状态下，按住2秒钟以上不松开则进入设置状态
Ÿ 在设置状态下，按一次会显示下一个参数，同时存入上一个参数。
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“ ”移位键
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Ÿ 在测量状态下无效
Ÿ 在设置状态下：① 调出原有参数值
② 移动修改位
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“ ” 增加键
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Ÿ 在测量状态下无效
Ÿ 在设置状态下增加参数数值或改变设置类型
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“ ”减小键
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Ÿ 在测量状态下无效
Ÿ 在设置状态下减小参数数值或改变设置类型
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3、 后面板及接线说明
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名称
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说明
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接线端子1
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接入转矩信号线（黄色信号线）
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接线端子2
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接入转速信号线（白色信号线）
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接线端子3
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接入传感器工作电源正（红色信号线）
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接线端子4
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接入传感器地线（绿色信号线）
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接线端子5
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接入传感器工作电源负（蓝色信号线）
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接线端子6
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空
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接线端子7
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空
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接线端子8
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空
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转矩模拟量
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转矩信号输出红、黑信号线，输出4-20mA，对应0-额定转矩（需定制）
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转速模拟量
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转速信号输出红、黑信号线，输出4-20mA，对应0-设定转速（需定制）
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4、 仪表参数说明
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名称
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内容
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取值范围
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说明
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OA
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密码1
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0~99999
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不用设置
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OA1
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密码2
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0~99999
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不用设置
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FLtr
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滤波系数
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0~72
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出厂：设为00006；扭矩测量波动大时，适当加大设置值。该设置值越大，显示刷新速度会越慢。
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in-d
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扭矩显示的小数点位置
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0~4
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此参数只针对扭矩，设为1表示保留一位小数，设为0表示不保留小数。
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Lc
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扭矩量程
（绝对值）
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256~99999
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扭矩显示量程
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Fd
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分度值设定
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1~36
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出厂：5
此参数有助于显示稳定，定义为：当仪表判断测量稳定后，显示出实际值，而后测量值波动不大于此参数设置值时，显示保持不变。
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tr-d
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零位跟踪范围
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0~10
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出厂：10
当扭矩测量值低于此设定值，且至少稳定1秒以上，测量值会被自动清零
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in-d1
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转速小数点位置
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0~1
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此参数只针对转速，设为1表示保留一位小数，设为0表示不保留小数。
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Lc1
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转速变送量程
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0~10000
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设为3000表示转速0~3000转，对应变送输出：4~20mA
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PULSE
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每转的脉冲数
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1~2000
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出厂：00060
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1-1
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仪表绝对值测量开关设置
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0~1
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设为0，表示扭矩为正负方向显示；
设为1，表示扭矩为绝对值显示。
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ADD
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通讯地址
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1~99
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出厂：00001；和计算机通讯时的仪表通讯地址，
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bsH
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扭矩变送量程
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0~99999
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扭矩变送输出量程设置
注：当显示值为绝对值时，变送也为绝对值，扭矩为0时，输出变送下限值；当显示为正反向显示时，测量显示为零时，对应输出量程的中间点。
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ALSd
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报警锁定
功能开关
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0~3
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设为0：报警输出不锁定；
设为1：报警输出锁定，报警后只能通过面板“置零”键解除报警。
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AL1
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报警1设定值
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-19999~99999
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根据客户需要设定，对应面板AL1指示灯
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AL1F
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报警1报警
方式设定
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0~1
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出厂设为：0
设为0表示上限报警(高于设定值报警)；
设为1表示下限报警（低于设定值报警）；
设为2，绝对值上限报警（测量值的绝对值大于设定值时报警）；
设为3，绝对值下限报警（测量值的绝对值低于设定值报警）。
注;当设为绝对值报警方式时，参数AL1应设为正值。
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AL1HC
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报警1回差值
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0~20000
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退出报警状态与进入报警状态时的差值
设为0无回差功能
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AL1YS
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报警1的报警延时设定
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0~20.0秒
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显示值报警时，经过此设定延时以后，继电器才输出，退出报警时此延时同样起作用。设为0.0时，无报警延时功能。此设定值只针对报警1.
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AL2
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报警2设定值
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-19999~99999
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根据客户需要设定，对应面板AL2指示灯
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AL2F
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报警2报警方式设定
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0~1
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出厂设为：1
设为0表示上限报警(高于设定值报警)；
设为1表示下限报警（低于设定值报警）；
设为2，绝对值上限报警（测量值的绝对值大于设定值时报警）；
设为3，绝对值下限报警（测量值的绝对值低于设定值报警）。
注;当设为绝对值报警方式时，参数AL2应设为正值。
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AL2HC
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报警2回差值
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0~20000
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退出报警状态与进入报警状态时的差值
设为0无回差功能
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AL2YS
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报警2的报警延时设定
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0~20.0秒
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显示值报警时,经过此设定延时以后，继电器才输出，退出报警时此延时同样起作用。设为0.0时，无报警延时功能。此设定值针对报警2.
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HZ-L
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扭矩频率下限
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0~99999HZ
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负量程对应的频率值，出厂05000HZ
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HZ-H
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扭矩频率上限
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0~99999
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扭矩正量程对应的频率值，出厂15000HZ
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HZ-0
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扭矩零点频率
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0~99999
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扭矩零点对应的频率值 出厂10000
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LO-HZ
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按键清零频率
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0~99999
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面板一键清零时的频率值，当进行面板清零操作时，清零时刻的频率值自动存入该参数，通过查看该参数，可以知道传感器的实际零点频率值。
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5、仪表操作说明
① 按住设置键 “设置” 2秒以上不松开，进入设置状态，仪表显示第1个参数的符号
② “设置” 键可以顺序选择本组其它参数
③ 按 键调出当前参数的原设定值，闪烁位为修正位
④ 通过  键移动修改位， 键增值、 键减值，将参数修改为需要的值
⑤
按“设置”键存入修改好的参数，并转到下一参数。若为本组最后1个参数，则按“设置”键后将退出设置状态，重复② ~ ⑤步，可设置其它参数。
6、功能操作：
●扭矩值清零：按住“置零”键不松开，直到扭矩显示为零。该功能用于清除传感器的零点漂移，以达到最佳的检测效果。
●扭矩峰值显示：按一下“峰值”键，扭矩显示窗口显示峰值，显示峰值时，末尾数字闪烁。再按一下“峰值”键，扭矩窗口还原为实时扭矩测量值。当进行过扭矩清零操作后，或断电后峰值回零。
7、 通讯接口形式
TR-4D转矩转速测量仪采用RS-232通迅端口。如下图所示。
8、与上位机通迅参数如下
波 特 率：9600
通迅地址：05
字节格式如下所示：
第1位:起始位
第2-9位：数据位，低位在先
第10位：功能位
第11位：停止位
10、通讯说明
上位机与仪表连接
上位机发送通迅地址，仪表返回地址，连接成功。
例如：“05H”，可编程位设为“1”。仪表返回05H。
读取测量值
上位机发送“01H”，可编程位设为“0”。仪表返回六位转矩值+六位转速值+六位功率值+一位校验和（以上数值和的低八位）+两位识别码共二十一段。(识别码应舍去）
例如：仪表显示：1.2345Nm，2.3456rpm，3.4567KW。上位机发送“01H”，则仪表返回数据如下：
31H
2EH 32H 33H
34H 35H 32H
2EH …… 37H 96（校验和） 14 （识别码） 15（识别码）
注：本协议数据用十进制或十六进制表示，数据后面带“H”的为十六进制数据，不带“H”为十进制数据
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